EODR010-GT1履带型排爆侦察机器人是由机器人本体、机械臂、遥控终端组成。产品性能稳定、质量可靠,拆装方便,,由直流电机提供动力,采用工程履带底盘,机动灵活,可原地转向,爬坡、爬楼梯,越野能力强;配备大抓取力的机械臂,操控灵活,部署方便。排爆侦察机器人功能特点:
底盘及电气控制采用全模块化结构,检修维护方便;
防尘防水设计,适合于各种复杂环境;
履带采用外部阻燃橡胶,内部金属骨架;
搭载多自由度机械臂,操作灵活;
牵引力大,负载能力强;
数字无线图传系统,实现远程实时视频监控;
采用跳频无线通讯技术,通讯距离远,抗干扰性强;
越障能力强,能够进行大角度爬坡越障;
机动性强,移动速度快,速度可调;
配备 360°云台摄像机,实现无死角监控;
动力驱动系统可靠,带制动单元;
可通过 4G/5G 远程连接指挥中心云平台(选配)。
机器人技术指标:
整机质量(kg): 450
外形尺寸(mm): 1500×1050×1200(机械臂收起)1500×1050×1900(机械臂展开)
驱动电机: 3kW/48V×2
电池组: 48V/100Ah 磷酸铁锂电池
工作照明灯: 2×20W LED 灯
续航能力(h): 4 (不间断行驶),16(不行驶状态下连续工作)
离地间隙(mm): 100
越障(mm): 300
爬坡度(%): 75
行驶速度(km/h): 0-5.4 无级变速
越壕沟宽度(mm):500
操控形式:无线遥控(通视遥控距离≥500m)、有线控制(≥100m)(线控选配)
机械臂自由度: 6
机械臂完全展开长度(mm):1600
机械抓取重量:完全展开 10kg,完全收起 20kg
图像配置:标配 360°云台摄像机、行驶摄像机、手爪摄像机
工作温度(℃):-20~60
防护等级:IP65
快速维修:模块化设计,平均故障维修时间不超过 30 分钟
图像远传:可选配 4G/5G 图像远传,与指挥中心连接